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[视觉算法] 【分享帖】西南民族大学 神经网络训练大疆开源数据集效果

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梯队队员溜溜球です
2019-12-18 23:37:21 显示全部楼层

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SMU AJI战队 视觉组
配置:3700x 2070s
环境:Ubuntu18.04 opencv3.4.6 cuda10.2
模型:darknet
迭代次数:2600
loss:1.88
数据集:大疆开源 https://bbs.robomaster.com/thread-9678-1-1.html
视频:2019RM总决赛
由于训练次数较少,仅做测试用

测试视频链接https://www.bilibili.com/video/av79774867

视频截图
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沙发

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梯队队员溜溜球です
 楼主| 2020-1-11 14:03:00 显示全部楼层
541594891 发表于 2020-1-9 17:21
是用的yolo吗,官方给的那些xml里的armor没有difficult,我在做yolo的时候没法用darknet给的脚本作预处理, ...

我就是用官方脚本做的预处理,你不能做预处理可能是因为官方给的文件有些名字有空格,python的那个脚本不能识别带空格的文件名。会把每个空格都识别成一个文件,导致不能预处理,要么就是把带空格的文件都不处理,要么就是修改那个.py的代码
板凳

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梯队队员溜溜球です
 楼主| 2020-1-12 14:49:22 显示全部楼层
541594891 发表于 2020-1-11 14:54
我在运行那个py的时候他提示我
Traceback (most recent call last):
  File "voc_label.py", line 54, in ...

你可以直接把difficulty那段注释掉,让他不去寻找
地板

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梯队队员溜溜球です
 楼主| 2020-1-18 12:11:27 显示全部楼层

没降到4以下过?也有可能是配置文件参数有问题
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