【RM2020 规则/技术答疑+裁判系统图传模块传输协议是什么】

	内容	填写
学校	学校全称	湖南城市学院
提出人	姓名	黄家浩
联系方式	手机号/微信	19958866314
问题类型	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
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问题描述	详细描述问题	请问裁判系统的发送端与接收端之间的传输协议是什么？以及发送端已提供的摄像头是否可拆（即是否和更换摄像头）？若可更换，提供摄像头连接的 接口是什么接口？