马上注册,玩转Robomaster!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 破坏球哈蒙德 于 2019-12-19 19:52 编辑
RM的工程师大家好,我们是合肥工业大学苍穹战队的成员们,来和大家分享一下我们这个赛季还有下一个赛季的小小计划(才不是为了弹药箱)
今年是我们学校第一年参加这个比赛,所以对于一个刚刚开始的小白来说,做好计划是第一步。没有好的计划就没有未来,嘿嘿!
一.机甲大师赛本赛季(2020赛季)研制规划 1. 机甲大师赛赛程规划 我们按照不同的功能将机器人拆分成不同的研发模块,包括在所有地面兵种上必须使用的底盘;步兵机器人,英雄机器人,哨兵机器人所必须的17mm发射装置,42mm发射装置,自动瞄准系统,稳定云台设计;工程机器人所需要的弹药箱抓取,救援,42mm弹药补给等。 在本赛季,我们报名参加了步兵2v2对抗以及工程取弹两个单项赛项目。这其中包括了我们在后续完整参赛所必须的技术条件。步兵2v2对抗要求我们研发出一个步兵和一个哨兵机器人,工程取弹要求我们完成一个工程机器人的设计。从长远计划来看,今年我们参加的两个项目如果可以顺利完成,对我们后续完整参加对抗赛具有重要意义。 目前,我们队伍本赛季的规划如下: 11月中旬——12月初:全队:完成步兵底盘的初步设计,完成对各兵种功能的初步定义;电控组:对各电机参数进行了解掌握。 12月初——12月中旬:机械组:完成对步兵的设计研究,完成对工程机器人的初步设计;电控组:在简易底盘上测试运动控制程序;视觉组:确定开发环境并开始学习相关资料。 12月中旬——寒假前:步兵完成整车机械制做,工程机器人完成整车设计,开始哨兵设计,视觉组继续学习相关资料 寒假开始——年前:工程机器人,哨兵机器人制造完毕,开始完整调车,并进行改进。 年后——3月底:调车,综合之前的机器人的问题改进制作第二代机器人,准备中期形态展示。 4月——5月:操作手训练,备战分区赛。 5月——8月:制作英雄机器人,空中机器人,准备2021赛季。 关于新队员(下一届战队成员)的选拔计划预计通过每年一次的创客训练营(机甲大师校内赛)以及指导老师推荐来完成。 在2020赛季,我们的人员安排为17人团队,其中: 机械组:6人 电控组:6人 视觉组:3人 运营组:2人 其中对员不包括技术顾问。 机甲大师赛是一个由机械,嵌入式,算法,电路,团队运营等多方面专业的合作才可以完成的大型比赛。它拥有长达半年到一年的备赛周期,且每年的规则都会有所变化调整,要求我们对作品要不断升级不断完善,保持一个高效运作、紧密配合的团队,才可以取得良好的成绩。 2. 现阶段研究成果: 我们首先对所有参赛机器人做了如下定义: 步兵机器人:小巧灵活,快速突防。 英雄机器人:精准打击,远程吊射。 工程机器人:具备救援以及火力掩护的移动补给站 哨兵机器人:高速走位,优先自保。 关于其他兵种在现阶段并没有过多研究,也没有过多需求。 基于我们对我们机器人提出的要求,在步兵设计阶段,我们有以下两种设计:
|