【RM2020 心得分享】吉林大学 TARS_Go 百舸争流

  本贴与大家分享吉林大学与RM比赛的恩怨情仇，希望这贴既是一次总结回顾，也是一次期许展望。   2018末，战队的指导老师玄老师一次偶然的深圳交流，偶遇了大疆RM比赛，就在那时，酷炫的机甲，百舸争流的大学生竞技精神深深的震撼了玄老师，因此也开启了吉林大学与RM的正式结缘。随着交流结束返校，玄老师便开始在学校多个校区招兵买马，广发英雄帖，而我们也有幸成为第一批进入的成员，为ICRA AI挑战赛和RM单项赛征战。
  在战队创立初期，我们在人员，场地，资金等等方面面临着巨大挑战，同时跨校区的人员安排，也让比赛充满了艰辛。犹记得，战队初期，准备单项赛的期间，在研究生学长的实验室不大的桌子上，放满了物资，零件等东西。在不大的空余空间3D打印着零件，敲着玄学代码，被snail电机的斜坡启动所支配。但是最终让车子动起来总是值得的。在准备ICRA AI挑战赛中，队员大冬天的早晨顶风去调车，临近比赛期，与车同睡，只愿多陪陪小车车。风雨之后是彩虹，无论是技术还是内心，我们都获得了成长。
  2019年中下旬，随着新生到来，新的赛季也将开启，而原来的队员也面临着人生的选择，或保研，或考研，或工作，待一切尘埃落地，也将再次加入RM竞赛中。而在这个新的赛季，吉大也正式决定加入机甲大师对抗赛。步兵，英雄，工程，哨兵，无人机，飞镖，雷达站等战车元素向我们袭来，虽然略显慌张，但是我们并没有被打倒，三大校区的宣传招生，机械，通信，电子，经济等各学院新生的加盟，给这个团队注入新鲜血液，壮大了这只吉甲大师团队。举行每周例会，机械，电控和视觉汇报，进行方案确定，实施细节确定，创建各车的小团队,制作时间节点计划,这些方法的实施,让这项比赛总体上持续推进下去。同时采用钉钉这个多人协作平台，不仅有线下例会，还有线上个人总结，极大地提高了团队协作效率。
　但是到目前为止,仍然存在着一些问题：
　１.缺乏足够的技术积累，导致基础功能仍存在缺陷，对于性能优化，特色创新方案研究不足，核心竞争力偏低。
　２.参赛人员跨校区，交流协作方面仍存在困难，且各校区资源分配（工具，设备）有差距，导致有些零件加工只能跨校区进行。
　３.学业与比赛的兼顾考虑，队员的懈怠心理等。
   中期视频考核即将到来,这是第一道坎,虽然步兵,哨兵第一版已经完成,但与强队比较,我们知道仍有很大进步空间。工程,英雄,无人机,飞镖仍只是雏形,但我们接下来也只有再接再励,争创辉煌。
   在某次例会即将结束时,大家了解到国赛有32个名额,北部分区赛有八个进入国赛的名额,但是每年却总有七个常青树队伍,而我们要想进入国赛,也只有从中杀出,强抢一个名额。还记得队长问大家:想不想进入32强?  大家齐声呐喊:想!!!  最后只希望我们能不忘初心,越战越勇!

大家一起加油！！！！！！！

齐心协力，创造奇迹

北部赛区，死亡之组

一起加油！