【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

狐狸 · 2019-12-26 19:49:58

可否采用第二GPS建立室内定位

狐狸 · 2019-12-26 19:50:51

场地光线变化对定位有很大的影响吧

狐狸 · 2019-12-26 19:51:36

类似地面雷达定位，用GPS信号

狐狸 · 2019-12-26 19:53:11

建立室内坐标，用雷达机器人感知飞行器位置，建立上下双行信号链路

狐狸 · 2019-12-26 19:55:15

一些偏远地区地面植保就是这么做的

狐狸 · 2019-12-26 19:56:28

场地光线对视觉定位的影响大吗？

狐狸 · 2019-12-26 19:58:12

一键启动uwb的话呢，

狐狸 · 2019-12-26 20:00:02

光流可不可以用一键启动/关闭？

狐狸 · 2019-12-26 20:05:56

光流和建立室内坐标那个更加精准方便，更具有可实施性

狐狸 · 2019-12-26 20:07:40

快速入门飞控还是自己调一回

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