【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

一键启动uwb的话呢，

视觉slam放在无人机上也是和ros结合么？

场地光线是会影响对定位效果的，因为光流实质就是图像特征点的对比，不过光流一般都是需要跟加速度计陀螺仪进行数据融合的，效果会好一些

guidance也会受灯光的变化，以及场地的变化都会带来影响吗？

#提问，水平定位的必要性大吗，在实际场地中，竖直方向定高的环境变化较小，水平方向定点周围环境变化较大（灯光，场地遮挡物等），加装水平定点的效果与姿态模式或gps模式的效果相比优化有多大？

定位跟踪采用多摄像头方案好还是云台+摄像头？

光流可不可以用一键启动/关闭？

如果说能放在ros下是不是一个带imu的双目视觉模块就能搞定？

guidance肯定是会受光线的影响，不过内部已经做了数据处理融合

请问在开源的光流定位方案中，官方在测试的时候是直接用光流定位模式起飞的么，还是先在手动模式起飞，起飞结束再切换到定位模式。因为我们在初步测试的时候发现好像直接在OSDK的定位模式下起飞，起飞会很困难（相较于在非SDK模式下起飞）