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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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花师小哲
2019-12-26 19:54:28
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UWB数据可以尝试读,雷达也可以尝试建立世界坐标,这是可以试一下的
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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zbx
2019-12-26 19:54:34
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使用slam来进行地图构建 有可行性吗
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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狐狸
2019-12-26 19:55:15
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一些偏远地区地面植保就是这么做的
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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RoboMaster赛务
2019-12-26 19:55:19
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现在进入自由问答环节,请大家踊跃提问,Richard会实时回复大家,最后我们会让Richard挑选三位优秀提问者送出电机福袋!
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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花师小哲
2019-12-26 19:55:51
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slam,emmm这个确实也有很多队伍在尝试,但是平时也没有太多关注过,不知道具体效果如何
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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狐狸
2019-12-26 19:56:28
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场地光线对视觉定位的影响大吗?
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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李聪聪sky
2019-12-26 19:56:56
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视觉slam进行空间定位么?
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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Richard fang
2019-12-26 19:57:17
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花师小哲说得是可行的,UWB是可以读取后跟飞控的数据进行融合,是可以实现室内定位,不过目前比赛是不建议使用,因为UWB的标签太多,延时会严重一些
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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whl970831
2019-12-26 19:58:03
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slam实时定位?
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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花师小哲
2019-12-26 19:58:10
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是这样的,UWB的数据确实不太好用
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