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中士狐狸
2019-12-26 19:58:12 显示全部楼层
一键启动uwb的话呢,

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下士李聪聪sky
2019-12-26 19:58:28 显示全部楼层
视觉slam放在无人机上也是和ros结合么?

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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:59:00 显示全部楼层
场地光线是会影响对定位效果的,因为光流实质就是图像特征点的对比,不过光流一般都是需要跟加速度计陀螺仪进行数据融合的,效果会好一些

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上等兵Initia
2019-12-26 19:59:09 来自手机 显示全部楼层
guidance也会受灯光的变化,以及场地的变化都会带来影响吗?

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中士Kevin_JF
2019-12-26 19:59:36 显示全部楼层
#提问,水平定位的必要性大吗,在实际场地中,竖直方向定高的环境变化较小,水平方向定点周围环境变化较大(灯光,场地遮挡物等),加装水平定点的效果与姿态模式或gps模式的效果相比优化有多大?

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上等兵SkingJay
2019-12-26 20:00:02 显示全部楼层
定位跟踪采用多摄像头方案好还是云台+摄像头?

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中士狐狸
2019-12-26 20:00:02 显示全部楼层
光流可不可以用一键启动/关闭?

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下士李聪聪sky
2019-12-26 20:01:16 显示全部楼层
如果说能放在ros下是不是一个带imu的双目视觉模块就能搞定?

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:01:30 显示全部楼层
guidance肯定是会受光线的影响,不过内部已经做了数据处理融合

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少尉CloudSky
2019-12-26 20:01:57 显示全部楼层
请问在开源的光流定位方案中,官方在测试的时候是直接用光流定位模式起飞的么,还是先在手动模式起飞,起飞结束再切换到定位模式。因为我们在初步测试的时候发现好像直接在OSDK的定位模式下起飞,起飞会很困难(相较于在非SDK模式下起飞)
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