【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

光流程序官方会不会开源

我们的工程狮在认真回答问题ing

用RM匿名光流的例程无法切回控制权是咋回事

请问，我在参考开源的定位方案进行仿真的时候，发现飞控返回的一个数据（SDKInfo结构体中的controlmode）会在0和2之间跳变，只有当这个值为2时，飞控才会受OSDK控制，导致仿真中，飞机是调整一下位置就停顿一下。（飞控一直处于OSDK模式下，只是有时会不受OSKD控制调整位置）请问这种现象正常么

请问在开源的光流定位方案中，官方在测试的时候是直接用光流定位模式起飞的么，还是先在手动模式起飞，起飞结束再切换到定位模式。因为我们在初步测试的时候发现好像直接在OSDK的定位模式下起飞，起飞会很困难（相较于在非SDK模式下起飞）
答：起飞过程前需要先将光流的积分距离先清除，飞机高度变化过程中，可以削弱光流控制位置的权重

请问新版的N3为什么不能识别guidance?

匿名光流定位效果还是很好的,便宜好用.我之前电赛一直用的匿名,不过像条纹纸这种地面,飞机会往一个方向猛冲(rm比赛不可能出现这种情况).而且下面有台阶这种有落差的物体时不太行

开源贴给出的室内定位例程可以直接使用吗？
答：开源的例程是可以直接使用的，但是大家最好还是先自己看官网开发者的文档，每次开发新功能先在模拟器中进行验证

Initia 发表于 2019-12-26 20:17
请问新版的N3为什么不能识别guidance?

主要是匿名光流是用的激光或者超声波模块测点距离,不是最好方案.

花师小哲 发表于 2019-12-26 20:12
请问要用灯做信标吗？可是场地上能够安置IR灯的地方不多啊

可能是放在停机坪吧