【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

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攻城狮你好呀。考虑到比赛场地可能有干扰，不使用GPS进行定位。

查阅资料，在PIXHAWK的文档上面看到有人使用IR灯（IR-LOCK Sensor）作为地面的“信标”，作为地面降落点的识别物，再配合安装在底部摄像头进行高精度的自动降落。应该算比较成熟的了。（https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_features/precland.html）

考虑到无人机在比赛时飞行高度较低，可以利用地面信标作为更加特定的参考物。能否通过此种方式实现无人机全自动的起飞、悬停、降落，减少飞手操作失误的风险（在比赛中，无人机暂时不需复杂的机动，能悬停就好），在空中开启”三脚架“模式（定高主要依赖气压计，效果还不错吧），以便操作手准确的控制云台。

能不能分析下实现的难度和潜在的问题呢？（比赛规则可能会有一些限制吧，假设可以的情况，IR朝上，而且是不可见光）