【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

a1804889557 · 2019-12-26 20:07:20

我跑的是匿名光流定位的例程，也设置了拨杆进入SDK模式，但是我发现拨杆进入SDK模式只能在开飞控前拨杆，飞控启动后再拨杆没有用了，飞控传回来的control_device数据只有一次，就是开机拨杆进入sdk模式后传一次，接下来我再也没收到任何control_device数据，这是为什么？我只能切换一次控制权

a1804889557 · 2019-12-26 20:14:19

用RM匿名光流的例程无法切回控制权是咋回事

a1804889557 · 2019-12-26 20:16:13

用RM匿名光流的例程无法切回控制权是咋回事

a1804889557 · 2019-12-26 20:22:51

请问，我在参考开源的定位方案进行仿真的时候，发现飞控返回的一个数据（SDKInfo结构体中的controlmode）会在0和2之间跳变，只有当这个值为2时，飞控才会受OSDK控制，导致仿真中，飞机是调整一下位置就停顿一下。（飞控一直处于OSDK模式下，只是有时会不受OSKD控制调整位置）请问这种现象正常么

a1804889557 · 2020-1-10 15:42:36

有谁可以完整的使用这套代码并且上飞机测试过了的？可以加一下QQ1804889557嘛？咨询一下问题，有偿，在线等

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