【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

李聪聪sky · 2019-12-26 19:32:12

欢迎欢迎

李聪聪sky · 2019-12-26 19:53:10

是想说uwb么？

李聪聪sky · 2019-12-26 19:56:56

视觉slam进行空间定位么？

李聪聪sky · 2019-12-26 19:58:28

视觉slam放在无人机上也是和ros结合么？

李聪聪sky · 2019-12-26 20:01:16

如果说能放在ros下是不是一个带imu的双目视觉模块就能搞定？

李聪聪sky · 2019-12-26 20:09:31

看到某宝有很多带imu的双目模块，里面提供融合imu的sdk，这些直接放到妙算上去跑不知道行不行

李聪聪sky · 2019-12-26 20:12:58

感觉如果使用匿名的光流的话只给出到地面的激光测距对空间定位的准确性不高啊

李聪聪sky · 2019-12-26 20:25:28

@Kevin_JF 差不多就是uwb的意思嘛

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