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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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a1804889557
2019-12-26 20:07:20
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我跑的是匿名光流定位的例程,也设置了拨杆进入SDK模式,但是我发现拨杆进入SDK模式只能在开飞控前拨杆,飞控启动后再拨杆没有用了,飞控传回来的control_device数据只有一次,就是开机拨杆进入sdk模式后传一次,接下来我再也没收到任何control_device数据,这是为什么?我只能切换一次控制权
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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a1804889557
2019-12-26 20:14:19
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用RM匿名光流的例程无法切回控制权是咋回事
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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a1804889557
2019-12-26 20:16:13
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用RM匿名光流的例程无法切回控制权是咋回事
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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a1804889557
2019-12-26 20:22:51
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请问,我在参考开源的定位方案进行仿真的时候,发现飞控返回的一个数据(SDKInfo结构体中的controlmode)会在0和2之间跳变,只有当这个值为2时,飞控才会受OSDK控制,导致仿真中,飞机是调整一下位置就停顿一下。(飞控一直处于OSDK模式下,只是有时会不受OSKD控制调整位置)请问这种现象正常么
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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a1804889557
2020-1-10 15:42:36
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有谁可以完整的使用这套代码并且上飞机测试过了的?可以加一下QQ1804889557嘛?咨询一下问题,有偿,在线等
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