云台can问题

为什么给云台电机发送了报文云台电机都不动的呢？看了很多程序都发觉没问题的呀

Donade 发表于 2015-4-25 12:24
用示波器看总线波形

如何确定 波形正常呢？我测试了，CAN口的H，L 口 都有波形！

都对的呀,但是云台电机都没反应的呀。能发一份测试云台能动的程序吗？谢谢！

发送的报文是怎样的，最后can发给电调的数据，我想学习一下

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