请问一下云台电机的位置pid控制！

jinzhong · 2015-4-24 01:54:18

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有哪位大神或者夏令营的同学做出来了吗？我的电机虽然可以到位，但轴很软，用手都可以转动！求问解决方法呀！！

Donade · 2015-4-25 12:23:14

增大D

weilon · 2019-12-28 21:59:45

3D打印能用就是好，我们的打出来过了2个月都是一捏就碎

weilon · 2019-12-28 21:59:49

3D打印能用就是好，我们的打出来过了2个月都是一捏就碎

cslgra · 2020-8-3 19:00:41

回复可以赚钱

mars_vito · 2021-3-26 12:10:31

内环输出调大，产生大的控制电流

阿金 · 2021-3-27 21:34:54

解决了吗