【RM2020 圆桌】第二期步兵代码的那些问题

启林 · 2020-1-9 20:15:39

C板的程序可以移植到A板上吗

陈小豪右边童鞋 · 2020-1-9 20:15:44

34. 用官方代码后，某个电机掉线其他电机能否正常运行，并且以亮灯形式报错？

2020年机器人代码是以OLED屏幕蜂鸣器和USB串口三种方式， 2019是通过LED灯显示

djiuser_oMkvf69 · 2020-1-9 20:17:21

开源代码中的freeRTOS文件是关于什么的
我看着cube里面也有这个文件，作用一样吗

陈小豪右边童鞋 · 2020-1-9 20:18:31

35. 云台控制时，斜坡信号输入有什么作用啊

一般是底盘斜坡输入，云台输入是一般是摇杆值和鼠标值叠加到角度，相当与给了斜坡慢慢增加，不过对视觉信号可能是阶跃信号，可根据情况进行处理吧，

回复 · 2020-1-9 20:18:35

代码以LED报错以后，其他没有掉线电机还能不能遥控呀

YSUSLD · 2020-1-9 20:18:40

底盘速度值反馈震动厉害如果要是给速度滤波的话用什么滤波办法比较好，自己的车底盘跑起来感觉不是很顺滑，陀螺的室友云台也有频率比较高的颤抖请问这是底盘PID输出震荡导致的吗

BPJ · 2020-1-9 20:18:40

官方的云台控制中的电机速度环为什么不用6020反馈的速度？

陈小豪右边童鞋 · 2020-1-9 20:19:50

37. 开源代码中的freeRTOS文件是关于什么的
我看着cube里面也有这个文件，作用一样吗

freeRTOS是cubemx生成的，2019年代码是标准库，需要移植freeRTOS官网的代码，freeRTOS文件夹便是放官网freeRTOS代码的

YSUSLD · 2020-1-9 20:20:17

陀螺仪初始化部分，领飘处理能不能提前测好偏移量，然后每次上电都固定的减去那个偏移量。温度闭环对零飘的影响大吗

hth0817 · 2020-1-9 20:22:14

请问这个c板咋烧录啊。。。。。那个usb没有识别成串口欸

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