【RM2020 圆桌】第二期步兵代码的那些问题

空城伤 · 2020-1-9 20:46:04

感谢解答

北吉星 · 2020-1-9 21:11:55

没学过python

你名字我姓氏 · 2020-1-11 19:48:15

烟火清凉
前天 16:06
步兵电控组在和视觉组对接时，视觉组会给我们传回pitch轴和yaw轴的数据，视觉组传来的数值不是固定的，一直在一定的范围内变化（可能是云台不稳造成的），所以使云台一直抖动（pitch轴一直上下震，因为pitch一直追视觉那个变化的值）这个问题只靠调内外环pid可以解决吗，还是应该先处理数值，像取个平均值，还有那个卡尔曼滤波加上之后，好像没有什么变化，甚至有的时候更加的震。如果需要处理数据有什么好办法。

刘帆小儿砸 · 2020-1-17 21:30:50

云台的校准模式，和遥控控制怎么进入啊

刘帆小儿砸 · 2020-1-18 10:30:40

Q:代码里遥控器进入控制云台校准，和遥控器控制云台的运动是怎么样的啊，没看明白

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