【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题

底盘速度值反馈震动厉害 如果要是给速度滤波的话 用什么滤波办法比较好，自己的车底盘跑起来感觉不是很顺滑，陀螺的室友云台也有频率比较高的颤抖 请问这是底盘PID输出震荡导致的吗

陀螺仪初始化部分，领飘处理能不能提前测好偏移量，然后每次上电都固定的减去那个偏移量。 温度闭环对零飘的影响大吗

陈小豪右边童鞋 发表于 2020-1-9 20:25
39. 底盘速度值反馈震动厉害 如果要是给速度滤波的话 用什么滤波办法比较好，自己的车底盘跑起来感觉不是很 ...

卡尔曼滤波可以吗 低通滤波实际试的时候 滞后比较严重