【RM2020 圆桌】第二期步兵代码的那些问题

花师小哲 · 2020-1-9 16:17:38

烟火清凉发表于 2020-1-9 16:13
在步兵刚刚检测到装甲板的时候，视觉传回的pitch轴的数有一个越变，突然数值变得很大，云台就会使劲震一下 ...

emmm其实在我们这里，这是视觉组要解决的问题，视觉那边负责处理类似于越变这样的问题，给电控尽量提供高质量稳定的数据（我觉得不应该放在步兵代码模块里面提问？不过如果嘉宾能解答就更好了

）

花师小哲 · 2020-1-9 20:03:44

我感觉在这里看着，就像在复习操作系统一样。。。学过操作系统，能看懂的东西就多了一些

花师小哲 · 2020-1-9 20:04:05

感觉C++更受欢迎，毕竟快

花师小哲 · 2020-1-9 20:36:43

确实，C++是完全兼容C的

花师小哲 · 2020-1-9 20:37:05

感谢主持人和嘉宾

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