【求助帖】自瞄运动时的预测

计算的时候，当然是把自身当成静止的，目标在运动，如果你做视觉的话，肯定能知道目标在某一个系的运动速度，和在某一个系的距离。主要思想就是把自身（摄像头）的速度都加给目标对象