【RM2020 圆桌】第三期 新兵种讨论之飞镖

飞镖上的摄像头帧率要到多少才能有比较好的控制效果呢，不知道这方面官方有没有做过测试~

组委会辛苦啦

1.开源文档里面的飞镖模型是固定翼为蓝本，翼型、弹体等设计的都很复杂，投射这么远之后直接撞击然后落地，以现在比赛常见的材料，不是成本巨高就是强度不行（3d打印）最后一场比赛结束之后很可能会报废几枚导弹的外壳，官方有考虑过成本或者耐用性方面的解决方案吗？反正打印外壳射一枚碎一枚肯定是不现实的。
答：官方的飞镖只是在探索气动布局对飞镖的优势影响。
飞镖落地会遭受冲击和机器人的碾压，可采取丢车保帅的做法，舵机以及主板摄像头可采用硬壳保护，机翼副翼建议采用epp材料，必要的时候做策略性断裂即可。
至于强度问题，如果想做高强度复杂硬壳，可以研究一下pc材料的复模工艺。

请问官方对于发射架的自动装填是怎样一个方案呢？

对飞镖架的尺寸限制中的高度限制，是指最小高度，还是规定角度状态下的高度？

官方能否推荐几种容易加工的飞镖机翼材料呢?比如聚某某烯之类的

2. （关于飞镖强度的）官方有做过开源原件里飞镖的被英雄或是工程机器人碾压碰撞的实验室，机翼有多大受损，能重复被压多少次？怎么提高飞镖强度使其能重复稳定的使用多次？
  答：有关于强度问题请参考第一问回答。飞镖受冲撞后的薄弱点可以参考开源文档的冲击仿真去寻找，并在相对位置进行加强

3.请问一下官方这个是用的什么材料什么工艺，成本多少？
答：飞镖暂时采用的是尼龙3d打印，成本较低，但强度不可靠，后期解决强度问题会采用复模工艺。

请问官方对于发射架的自动装填是如何实现的？