71#

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顾问YYM
2020-1-22 15:06:25 只看该作者
飞镖的弥补精度只有0.1m?这么远的距离,还是皮筋弹射,这个精度恐怕很难达到吧,在这个精度下基本都不调整都有50%以上的命中率了吧
72#

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正式队员三点函
2020-1-22 15:09:00 来自手机 只看该作者
官方是否有做过视觉识别的代码?是怎么做到视觉识别的?
73#

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梯队队员逐风行者
2020-1-22 15:10:05 只看该作者
官方关于导弹外形方案的测试结果(视频)和测试方法(如发射方法)可否告知?
74#

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梯队队员bixina
2020-1-22 15:12:24 只看该作者
请问导弹外形的迭代是根据最终飞行的什么因素来修改的
75#

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正式队员机械萌新
2020-1-22 15:13:04 只看该作者
官方制作飞镖的过程中有没有明确了的错误方向,能不能展示出来避免踩坑
76#

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梯队队员逐风行者
2020-1-22 15:13:25 只看该作者
导弹外形是否因为测试结果不理想而被官方放弃?
77#

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正式队员机械萌新
2020-1-22 15:14:19 只看该作者
官方的测试实验中有没有好用的实验方法、
78#

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梯队队员欧尼酱
2020-1-22 15:14:47 只看该作者
YUAN. 发表于 2020-1-22 14:52
7. 飞镖的装填可用迷你气缸作为动力吗?
答:如果没有记错规则的话,除装填动作应该是可以的。但还是要核对 ...

关于问题9,这个控制频率200~300hz,那么帧率也是这么高吗?如果控制频率高于帧率的话有什么特别的用意吗?
79#

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正式队员YUAN.
2020-1-22 15:14:52 只看该作者
关于导弹外形方案的测试结果(视频)和测试方法(如发射方法)可否告知?
答:外形设计方案无法告知,请自行设计

20. 飞镖触发装置的风阻如何?
答:风阻影响挺大的,具体占比可以通过ansys流体仿真得到结果。
21. 目前是否达到了赛用精度的制导?赛时可否四枚飞镖同时发射?官方飞镖是否安装了动力推进装置?若安装了,推重比是否大于1?
答:达到了。无安装推进装置.
22. 飞镖的副翼和垂尾是用几个舵机控制的?
答:副翼各一个,垂尾一个。
23. 测试的时候加过触发装置吗,对飞行轨迹有影响吗
答:有加,触发装置会增加风阻,轨迹影响请自行测试
24.官方关于导弹外形方案的测试结果(视频)和测试方法(如发射方法)可否告知?
答:外形设计方案无法告知,请自行设计吧。发射方法采用皮筋发射。
80#

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管理员RoboMaster赛务
 楼主| 2020-1-22 15:15:05 只看该作者
在问测试视频的小伙伴请下载昨日已开源的文件包==(或者仔细看看本期圆桌帖)==
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