【RM2020 技术答疑+工程车车体与取弹机构制作规范问题】

	内容	填写
学校	学校全称	南昌大学
提出人	姓名	罗云皓
联系方式	手机号/微信	13607064349
问题类型	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其它
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其它
章节位置	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	章节手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	14
问题描述	详细描述问题	1、最新发布的制作规范中，与2019年10月发布的规则对比，没有了资源岛中线这一说法，但之前的规则答疑汇总里有提到过资源岛中线的定义。请问现在还仍有“资源岛中线”这一说法嘛？   2、最新规则要求工程机器人“取弹机构伸出时，超出机体部分尺寸不得超过470mm”，对于此处的“机体部分”有点疑问，如果工程车车体做成“L”型形状（进行夹取弹药箱的粗略定位，夹具只在L的一边），当前往大资源岛取弹时，“L”型车体贴至资源岛两个面后进行取弹，此时“机体部分”指的是哪里呢？仍是原规则所述的“取弹机构伸出方向的机身”嘛？   3、若“L”型车体的两个面紧贴资源岛之后，取弹机构伸出时相对这两个面都不能向前伸出超过470mm时(此时无法满足我的取弹需求)，我是否可以设计一个折叠式的“L”，需要取弹时，将另一边收回？

问题已收录，本周回答完毕后，将整理在规则答疑共享文档中~详见：https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html