【官方开源教程】系统辨识基础教程
robomasters
上周蘑菇菌和小R给大家分享了PID控制基础教程，想必大家都看懂了吧。目前我们在调试PID的时候主要根据时域分析法，即观察时域的响应曲线调节PID参数。（听说还有 ...