哈哈哈: http://bbs.robomasters.net/forum.php?mod=viewthread&tid=749#lastpost
求帮忙投票6号~~谢谢~~
哈哈哈: 肯定不一样啊。。。设置的是编码器模式
哈哈哈: 你设置的编码器模式是TIM_EncoderMode_TI12这个的话会自动识别正负,返回的cnt值是带符号的
哈哈哈: 并不能
哈哈哈: 对哒~~~你在接收机那里到单片机,有按照官方电路图那样用三极管反相么
哈哈哈: 对哒~~~你在接收机那里到单片机,有按照官方电路图那样用三极管反相么
哈哈哈: 对哒~~~你在接收机那里到单片机,有按照官方电路图那样用三极管反相么
哈哈哈: 不允许。。。自己看规则什么的。。。挺清楚的我觉得
哈哈哈: 一开始测试的时候都是选择直插的DO35最常见的封装,后面测试可用了当然就送外做成成品选用小封装贴片了