此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题，存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象，组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制，该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议（点击下载）。

当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。

一，说明 本次课设提交作业内容为七轴机械臂，共302个零件，后完成课设写作共耗费两个星期,左右的时间，其中包含各类的齿轮系机构，蜗轮蜗杆，螺旋传动，带链传动等，可用于教学和实验。

如题，用工具生成了一堆.c .h 文件，但不知道要放在哪里才能在选手端体现。

“从步兵拨弹到光圈快门的设计，更加关注产品的可量产性。” ———— 深圳技术大学 2022赛季 队长 “实践验证自己方案的可行性，将想法落地。” ———— 哈尔滨工业大学（深圳） 2021赛季 机械组组长

「产品制作的过程包含更多的细分模块，这需要我们有更严谨的态度，与不同模块的技术代表共同决策。」 “从拿到一个需求，然后怎么样一步一步倒推，去分解出一个可执行的一个计划，在这个过程中，去推动大家按照这个计划去走。” ———— 常州大学 2021 赛季 项目管理

根据需求开发软件，实现自动测试 定位问题、解决问题，优化测试效能 跨团队的沟通协作，收集多方反馈和建议 "产品问世之前少不了数万次的测试，自动化测试是至关重要的一环；拆解需求，不断优化测试效能，实现产品功能的极致稳定。" ———— 西北工业大学 2019-2020赛季 视觉算法组成员

「从战队的裸机到工作的测试系统，涉及到软硬件内容的基本相同，在开发过程中，会有很大的知识技能提升。」 “工作中我比较注重的是，探求问题的根因，应该怎么样去解决。讲清楚问题为什么发生，反复验证，才会有效提高容错率。” ———— 西安电子科技大学 2021-2022赛季 嵌入式组成员

「来公司做产品和做比赛很多技能都是相通的，包括开发节奏也比较像。」 “比如说我在队里会做几版迭代，中期检查通过了才能继续参加后面的对抗赛；那公司也有内部的阶段性评审流程，满足某些要求和条件，才能把这个产品推进到下一个阶段去继续做。” ———— 华中科技大学 2021 赛季 硬件组组长

📹每一次新的上场 ⭕️每一次新的挑战

2014年，她与几个志同道合的伙伴携手，从无到有，建立起一支RM战队。 她经历过很多次选择，不断去尝试、不断去挑战，一次次把自己的想象落为现实。

一.为什么有这种想法？ 首先，因为我们战队是两个学院合作参加，机械部分在另外一个学院，但是有时候机械组需要重新烧写机器人代码或者需要做一些简单的测试，所以我就有了打包开发环境的想法，我使用的开发环境是vscode+cubmax+makefile+openocd+cortex-debug，因为arm-eabi-gcc编译链是开源可以裁剪的，然后openocd也同样是开源的项目，后面加上导师有个项目让我发现用python可以编写一个烧录程序的软件，免去了一些复杂的开发环境，里面就对openocd进行了裁剪，所以我就有了这样的想法，目前已经实现，欢迎大家测试。 二.开源工程链接 https://gitee.com/backen/ccut_-robot_-v2.0.git 欢迎大家交流指导，感谢

这个思路的诞生主要是由于市面上卖的上交3508联轴器太过昂贵（160以上一套），于是打算自己加工。其实现有的雕刻机（雕玻纤板、碳板的雕刻机）配上单刃钨钢铣刀便可以进行单面的cnc加工并且精度也还行。需要注意的是有的雕刻机不具备喷水的功能，就需要人工手动用喷水壶喷水（间隔10分钟一次）。喷水的目的是为了降温和冲走堆积的铝屑，防止温度过高使刀具材料回火硬度下降而断刀。 （这里以制作3508联轴器为例） 下面介绍具体操作步骤 1.先用打印机打印一个能将需要钻孔的孔位与轴线对齐的模具，如下图（这一步的目的是为了后续用车床车削的时候使需要钻的孔位与车床轴线重合。） 注意：为了防止由于在车削过程中因温度过高导致打印件融化工件产生位移需要在中间夹一块具有定位作用的板材。 需要注意的是在设计模具时需要考虑夹具行程