[对抗赛] 【RM2020规则/技术答疑+定位模块安装规范】

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中士咩su
2020-2-13 23:49:15 显示全部楼层

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苏虎
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S118描述:定位模块上方145°内不得被导体遮挡,配图指无限延伸;
S119描述:推荐在距离定位模块200mm以上的位置安装带磁部件;
问题1:两条规范是否冲突?S118中的导体是否仅仅指带磁部件,或是?
问题2:如果在距离定位模块上方200mm外且在145度内安装带磁部件例如电机,是否违规?
问题3:机器人在变形后,带磁部件是否能短时间在定位模块145°内、200mm外遮挡定位模块?

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