【求助帖】平衡步兵的轮系达200mm高度差是必须要实现？

Rainy Liu · 2021-10-26 20:23:03

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示例：一台机器人在存活状态下有两个轮子与地面接触，且两个轮子的轴向最大轮廓投影
为圆形，此时仅存在两个接触面，一个接触面在台阶上，另一个接触面与第一个接触面平行，且有 200mm
的高度差，存在一条同时与两个接触面相交的空间直线，则此机器人为平衡步兵机器人

孤山下 · 2021-10-29 21:20:54

那个好像就是个示例吧

Rainy Liu · 2021-10-30 16:09:10

孤山下发表于 2021-10-29 21:20
那个好像就是个示例吧

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[机械设计] 【求助帖】平衡步兵的轮系达200mm高度差是必须要实现？