【求助帖】有考虑过给麦克纳姆轮加自锁的吗？

麦克纳姆轮虽然很灵活，但在路况不好的地方并不具有很大优势，能不能给小轮加自锁，变为普通车轮，可以适应复杂路况，有这个想法的人吗，一起讨论讨论？