[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
英雄镇海沿江路
2015-12-16 13:57:18 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
用舵机的话感觉体积小,容易控制,但是不是很稳吧,大疆的是用云台电机,不仅贵,而且不好控制。说说你们上部机构用什么电机???
跳转到指定楼层

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
英雄xiaoha_abc
2015-12-17 00:23:01 显示全部楼层
1,官方的云台电机是无刷电机,顾名思义没有电刷,需要对于控制算法有较高要求,才能做到云台的稳定工作。
2,使用舵机的话,发射机构工作时的剧烈小幅度抖动,对于舵机内部齿轮组的损耗是很明显的,并且舵机内部的电机大部分选用的是永磁直流电机,有电刷的存在,寿命降低的很快。
3,舵机的扭矩问题

点评

不错不错。  发表于 2015-12-17 08:32

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
顾问有钥匙没门
2017-12-31 11:34:40 显示全部楼层
我们用云台电机了但传回来的图像还是抖得很厉害

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
正式队员984605267
2015-12-16 22:41:46 显示全部楼层
你好,,,随便选择,我只是混金币的

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
正式队员984605267
2015-12-16 22:42:16 显示全部楼层
你好,,,随便选择,我只是混金币的

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
正式队员984605267
2015-12-16 22:43:18 显示全部楼层
嘿嘿前排,,,,,,,噢噢噢噢哦哦哦

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
工程机械狗
2015-12-17 00:48:03 显示全部楼层
看贴回贴是一种美德

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
正式队员萃智机器人
2015-12-18 14:01:01 显示全部楼层
看贴回贴是一种美德

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
正式队员zjsyhsl
2015-12-23 22:04:27 显示全部楼层
学习下,无刷直流怎么控制呢

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
步兵steven
2015-12-27 17:02:10 显示全部楼层
看贴回贴是一种美德

[机械设计] 【求助帖】大家上部机构用舵机还是云台电机?

[复制链接]
梯队队员dyycumt
2016-3-24 16:24:06 来自手机 显示全部楼层
哈哈哈依旧坚挺的飘过···
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表