【求助帖】云台抖动控制

geansDZ · 2016-1-14 14:44:21

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我是新手~第一次参加robomasters，现在发现小车的云台在小车一动起来就会上下摆动，在发射子弹的时候也会抖动，导致射击不准，请问论坛里的大神们，如何设计才能解决这个问题？

justxtq · 2016-1-15 01:15:20

陀螺仪，调平衡。

geansDZ · 2016-1-16 19:59:46

justxtq 发表于 2016-1-15 01:15
陀螺仪，调平衡。

好的，我先试一下

尼禄 · 2016-1-18 17:02:57

P参数调的不合适

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