[超级对抗赛] 【RM2016 规则答疑】装甲视频素材需求汇总,4月2日截止

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步兵庞随BeckPang
2016-3-30 11:30:30 显示全部楼层

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应包玉奇号召,请所有需要做视觉识别的队伍在论坛上告诉我你们的需求,我将在本周日汇总给包玉奇,加速视频素材的采集。

本次比赛将有统一的装甲模块,所以视觉处理的重点将在装甲模块上。


我队先提议以下需求:


1. 视频由近到远,各一分钟,推荐距离20厘米至500厘米;


2. 视频分辨率1080p以上,10帧每秒以上;


3. 红蓝两色小装甲前后左右四个方向,和对角四个方向各录制视频;


4. 红蓝两色大装甲左右部两个方向,和对角四个方向各录制视频;


5. 无人机航拍红蓝两色大装甲顶部视频;


希望各队能提出更新颖,更锐利的视频素材需求。




祝好,
庞随
University of Washington, Seattle

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正式队员weblqb
2016-3-30 12:59:17 显示全部楼层
1. 装甲板装车,360度环绕拍摄。2. 拍摄三个不同的曝光量的视频,可以分别为EV-3 EV0 和EV+3。3. 另外帧速可以直接拍摄60帧每秒的,需要低帧速视频的同学可以用视频编辑软件抽帧。

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梯队队员JiamingSuen
2016-3-30 13:25:01 显示全部楼层
感谢开此贴,期待训练集已久。我补充几点:

1. 车身视角。
2. 带Ground Truth, 最好是能在Vicon下拍视频,给出时间流下各车的位置,与视频对应。
3. 不同地形下由于车身仰角不同造成的视察,可给出照片参考。
4. 视频尽量多一些,足够分出训练集和测试集。

谢谢。

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哨兵独驻桥头
2016-3-30 16:02:10 显示全部楼层
最好还能有带装甲的车快速移动的视频 以及拍摄的摄像头快速移动和装甲车一起快速移动的视频

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正式队员mochonging
2016-3-30 18:16:05 显示全部楼层
补充:1.机器人死后装甲模块的指示灯条是直接熄灭还是变成其他的颜色,视频中要涉及一下
          2:官方装甲模块的实物什么时候能出来

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步兵庞随BeckPang
 楼主| 2016-3-31 02:30:04 显示全部楼层
JiamingSuen 发表于 2016-3-29 21:25
感谢开此贴,期待训练集已久。我补充几点:

1. 车身视角。

请问Vicon是一种特殊的摄像头吗?

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英雄李嘉嘉
2016-3-31 08:38:31 显示全部楼层
。。。。。。。。。。。。。。。。。
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英雄旅行布丁
2016-3-31 11:33:19 显示全部楼层
1.红蓝装甲 (大小都要),从远及近、由近及远拍摄视频。
2.差异较大的物体逐渐遮挡目标,知道从目标身边完全经过。
3.目标运动的同时不断旋转。
4.光线变化。
5.运动模糊。
6.目标运动稍微快一点时。
7.在指定射击地点以车的视角拍摄的视频。
8.神符画面切换的过程以及场地灯光的变化。

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英雄emmahu
2016-3-31 20:02:07 显示全部楼层
视频就不用了,求图片库,求剪切好的装甲片正样本库,能发个装甲片实物也行。

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步兵庞随BeckPang
 楼主| 2016-4-3 07:47:36 显示全部楼层
JiamingSuen 发表于 2016-3-29 21:25
感谢开此贴,期待训练集已久。我补充几点:

1. 车身视角。

同学你说一句ground truth我们做了十分钟:
“最好能提供视觉训练的ground truth素材,一组素材D = {xi, yi},xi是图片,yi是正确的tag[classification, x position, y position],classification是识别的true/false值。所有照片编号,生成一个txt文档,以每一行照片编号 识别值 x值 y值。”
是你要的东西吗
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