【求助帖】【底盘电机（3510）故障】

底盘电机故障过程及现象描述（3510）：
1、在步兵试跑过程中，3号（右下）电机突然停止转动，随后开始冒烟，发现后立即断电。
2、驱动3号电机的电调连接其他电机测试工作正常，由此确定为3号电机出现故障。
3、单独测试3号，上电之后未启动电机之前，可用手转动该电机，一旦输入信号，麦轮微微转过一个角度后即卡死，期间用手无法转动（怀疑换相失败），随后电调开始报警，又可用手扭动电机。
4、已有两个电机因出现同样问题而损坏 。


不知道其他队伍于没有发生这样的现象，官方能否给出一个解决方案。


附：底盘电机故障过程视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MzQxODMzMg==.html

从视频上看好像是电机堵转保护了
检查一下霍尔的连线是否正常 如果正常可以测试一下霍尔信号有没有输出
霍尔的输出应该是两路正交的正弦波

换电调就好了

古明地觉 发表于 2016-5-17 11:43
从视频上看好像是电机堵转保护了
检查一下霍尔的连线是否正常 如果正常可以测试一下霍尔信号有没有输出
...

经过测试，正常的电机是两路正交的正弦波，但是坏掉的两个电机都是Hall2无波形输出，换好的电机的Hall线测试，依然读不到Hall2波形。附：测试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3Mzg0MDY4OA==.html

笑小枫 发表于 2016-5-17 15:25
换电调就好了

原来的电调接好的电机工作正常，坏电机接其他电调不工作。所以是电机问题

旅行布丁 发表于 2016-5-17 17:11
原来的电调接好的电机工作正常，坏电机接其他电调不工作。所以是电机问题 ...

那估计只能换了