【求助帖】开源代码里使用的PID_regulator.h 是什么类型的PID

庞随BeckPang · 2016-7-15 04:31:45

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如题。为什么会用componentKp 和 kp_offset？怎么设置最好用？

SmartFish · 2016-11-16 02:27:24

一个是默认的参数，，一个是上位机调参用的。。。

MA_william · 2018-8-7 23:21:20

6666666666666

via via · 2019-1-5 22:21:45

厉害了！！！

VincentN0.1 · 2019-10-3 15:20:30

厉害了！！！

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