【嵌入式】820R 丧失速度反馈？

shiyux2@uw.edu · 2016-11-22 04:11:10

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我在群里面问过这个问题，貌似大家都不知道怎么回事。

具体是这样的，我们开着车在柏油路上装X，然后突然3510的反馈就都没了。

我们回到实验室发现原本的820R在轮子转动时，RPM灯是会亮的，也就是说霍尔元件没有坏掉。霍尔元件的接口也没有坏，因为不链接霍尔元件电机根本不动

我们换了四个820R，问题就解决了！？

有谁遇到过这个问题吗？还有什么原因会导致4个反馈同时消失？

全村人的希望 · 2017-5-25 15:42:02

连接四个电机的CAN是否正常工作，能否正常收到电机的转速和编码器角度？

408215483@qq.co · 2017-5-26 01:43:51

重新按照说明书校准一下试试？

shiyux2@uw.edu · 2017-5-26 06:12:36

全村人的希望发表于 2017-5-25 15:42
连接四个电机的CAN是否正常工作，能否正常收到电机的转速和编码器角度？

好，当时换了一套ESC就好了。换下来的有时间再debug。诡异的是跑着跑着就没反馈了，而且四个电机都没有

yuyangyg · 2017-6-17 22:50:38

4个全坏？，我们有一次是霍尔线坏了

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