【求助帖】调试6623电机

  今天，搞了一下6623电机。电机的反馈有机械角度，实际转矩电流，转矩电流给定值。也遇到了一些问题。对于机械角度的反馈范围为0~8191.战车云台pitch角大概为90°，但是我在调试过程中反馈的机械角度的范围在2300~2500左右。感觉跟我想得按比例分配不是很一样。如果8000/360大概为22.我这样想肯定是不对的。但好像不影响接下来的调试。对于反馈的实际电流跟给定电流倒是很不理解。可能是由于有负载的原因么。我给定的电流，跟反馈的给定电流相差挺大的。难道这两个电流不一样吗？实际电流反映的是实际的转速么。这三个量的关系我还没有仔细的搞清楚，有待以后研究。有哪位大神清楚，可以为我解惑吗？总之，还是有一定收获的。