【求助帖】请教820R电机为什么无法上电？

刚开始调3510电机，但电调灯一个也没有亮。用的开发板是Dji的RM开发板，连了一个电机+电调。
试着下了开发板的testdemo，亮绿灯了。但电调一个灯也没亮。
再试了RM官方开源，电调也是一个没亮。
是我选错程序下载了吗？还是什么别的问题。

是不是因为开源里用的是EC60和我们的物资3510电机和820R电调不兼容？

应该不是can发送的id的问题。因为在820R的手册上看到的ID号和开源里注释显示的“给底盘电调发送指令，ID号为0x200 8 底盘返回ID为0x201-0x204”应该是一样的ID。
这里的问题是“上电后电调启动程序进行电机标定。标定成功后电机会发出B-B-B…的提示音”，但这一步电调灯没亮，电机也没有任何声音