[校园动态] 【分享帖】参加RM2016全国大学生机器人大赛是怎样一种体验

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英雄梦瑶花域
2017-6-20 18:13:27 显示全部楼层

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我是勤劳的搬运工,在知乎上看到这个回答还蛮有感触的,搬过来和大家分享一下~
感谢回答者 Charm Young 同学 的支持~



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作者:Charm Young
链接:https://www.zhihu.com/question/49864539/answer/119743010
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

@李承阳邀请,技术渣表示,渣渣有渣渣的情怀。
时隔一个月,我和粟导默默地坐在春茧体育馆的看台上,场地的布景灯光和吊炸天的2017年DJI新番预告片都带给我们别样的惊艳,场内遍是欢呼雀跃的小孩子,图个红火热闹的年轻观众,还有熟悉的BBC解说,每个人各自怀着不同的心情看完了整场比赛。电科爸爸不出所料地虐遍全场然后顺利卫冕。繁华落尽,第二届Robomasters比赛结束了,而我,也该对大学期间的机器人比赛说再见了。
不像宣传片中从小喜欢动手制作,拆来拆去的大神们,我人生的前18年仿佛对这些东西一点兴趣都没有,貌似还头痛于电路,困陷于手残的泥潭之中。就像现在去预测自己的下一个十年,三年前的我很难想象自己这样天天趴在地上码代码,对着战车一筹莫展和兴奋激动的智障样子。如此说来,倒该庆幸来到深圳这个创客氛围爆棚的城市,也该感谢模电的实验课程,赐予我对于MAKER的热爱至今,赐予我对完美主义的技术追求,也赐予了我们Artinx团队的雏形——
一己之力拯救世界的高一帆大神,
一直背着锅拯救宇宙的粟导,
曾经背锅侠、今年成功摘锅的唐浩东,
之后加入却年年甩不掉锅的日飞,
还有一票曾经同甘共苦的伙伴们,
感激你们陪伴着我,从当时连搞个电机驱动H桥都百度一脸懵逼的技术呆萌,到如今逐渐习惯解决一个个问题来实现独立项目的自己。
清晰的记得当年做履带自跟随旅行箱Sashayer的日子,参观柴火空间时候对着脑电波控制的飞行器一脸痴迷样,一起窝在实验室开七嘴八舌的脑洞,可怜烧焦了好几次的玩具电机,花了三千大洋的坦克履带,焊来焊去没了板样的Arduino,简陋的测试前端和目不忍视的迪士尼小旅行箱,这份充满尴尬症的回忆现在一想却是别有韵味的,如今看来,当时的我们大抵最擅长的就是起名字了,至少Sashayer和Artinx,都还是充满设计感的。
创造最大的动力就是兴趣,每一个项目的完成,带给自己的欣喜迫使自己去迎接下一个挑战,Sashayer项目刚刚结束,恰逢第一届Robomasters机器人比赛的消息,天真的我们就那样开始了招兵买马凑人数,Artinx战队第一次正式踏上了比萝卜坑还坑的萝卜马斯特大赛。
成长就是一个坑一个坑踩过来的路,对于没有技术支持的我们,一腔热血抵不过困难重重,从零做起一个机器人太难了,毫无机械设计经验,毫无底层电控经验,毫无工程经历,三无的我们,山寨都山寨不像样,只能硬着头皮开始一点一点啃。第一年搞“机”,没有老司机,每个伙伴更像视死如归的战士,整整半个学期,最熟悉的莫过于一教505的夜晚的神采奕奕和清晨的一脸疲倦,Solidworks,3d打印,电机驱动板,各种姿势码代码,满黑板算法设计,焊线和电路,无论大小,都上手做,虽然样样稀松,但是有着拯救世界的高一帆和粟导的带领,在热身赛前夜终于照猫画虎的基本实现了射手的基础功能,即便熬了一夜也扛着满足去参加热身赛,犹记得在天安云谷没摸过步兵的我们用官方步兵一分钟内团灭了对面时的兴奋,现在想想,搬着步兵上下奔波的我们,仿若昨日。
年轻是最大的资本,也最容易因此而付出代价,进入分区赛的我们,手足无措大概是最好的形容,缺乏合理的时间计划,让我们在比赛前夜还在撸代码,做战车,而更大的隐患是布线和硬件的不稳定,让我们在赛场上吃了大亏。
身影越狼狈,印象越深刻,抽到了死亡之组的我们,一夜未眠的我们,场前还在测试战车的我们,靠着红牛强打着精神,迎来了开幕战。战车不稳定,那就靠战术,多亏粟导的神操作,让我们的战绩一平一负没那么丢人。比赛过后,虽然说我们可以借口抽签运气太差,可心里很清楚,我们的技术差距真的不少。
年轻的我们没有什么输不起的,每一次失败会成为历史,去等待那一次成功。和冰冷的电路板,铝板碳板待久了,也会有感情。科技大学不能缺少机器人,至少我自己,这么想。输了,不过是再来过,人员冗杂,我们就精简,分配混乱,我们就整合,技术单薄,我们就攻坚,安排混乱,我们就计划。
其实对于第二年比赛,难的不是技术,而是人心的执念。如果说第一年是众人拾废柴,第二年更像孤岛求生。Artinx在加入新生力量后的新老交替时期却陷入到了颇为尴尬的境地,由于硬件不稳定换主控平台意味着很大程度上电控的重新开始,新老一届交流很难再让我回到当初的合作当中,由此带来的最大问题就是本应该二十多人的工作,最后大多又落到了几个老一届队员的身上,失败后的时期再战的决定没那么难,难的是几个人要背着这决定的牌坊继续走下去。
如果说第一年做机器人可能还有点功利心的成分,那么第二年就仿若我们茶余饭后时候的笑谈一样,为了情怀。花费几倍于课业的心血,做着和通信专业相差甚远的工作,也大抵只是因为不愿意否认那一份热爱。对于今年的技术,想想那些日夜,习惯了也就没那么难熬,也都是花费时间,踩坑踩出来的,没有捷径。欣慰的是,看着我们的战车在自己手下一天天调试得愈加完美,那感觉真好。
时间安排上,感谢粟导的PUSHING,今年的准备相对于去年充分了太多,也没有被组委会的规则打乱节奏,这也使得我和高一帆在亲力亲为的步兵控制上基本很好的实现了功能性和稳定性,但由于自己在赛前家中有事,很多测试都没做,而且基地没能参与实现,导致最后的基地车并没有发挥本应有的作用,对我来说是颇为遗憾的,看到赛后学弟失落的样子,和去年的我们那么相似,如果有那么热爱,那么就不怕再来过嘛。
由于今年没了熬夜赶车的情节,自己也没了操作手的身份,再加上赛前抽签的一帆风顺,我的心态也更放松,更享受这比赛,去感受技术宅的氛围,去和其他热爱机器人的伙伴们交流。至于结果,也没奢求太多,知足点说,拿了小组头名,进了八强,上帝还是眷顾我们的,贪婪点说,组委会的决策者是真·实习生既视感,不在南部赛区我们会走的更远。
对于老队员来说,前半学期很长时间孤军奋战的感觉,挺疲惫的,而放弃踢馆赛进入全国总决赛的机会,如今想想也是颇为无奈的选择,是没办法的办法,或者换个自私点的说法,给自己的懒惰和忙碌找个退路。
征战两年,与其说为了争个排名,其实更多的是给自己一个交代,身处一个充满梦想的大学,至少我们还努力做着我们梦想的事情,热爱和情怀多一点,少一点对现实的妥协,没那么多的繁杂心思,这感觉不知道还能有幸握住多久。
面临毕业年,不得不妥协,也没有足够的心力去继续第三年征战了,幸运的是我还是会继续参与相关项目的工作,专业方向也会因此而做出一些更合适的调整。继续做自己喜欢的事情,在现在来看,挺奢侈的一件事情呐。
身处学校的时间转眼也已经过了三年,虽然也经常不吝啬用言语去嘲讽学校的缺点,但是讲真,都是恨铁不成钢。我们每个人,都是这个学校历史的书写者,学校文化的撰写者。理想化的说,我们做的,不该是去消费学校的热度,而是打造出真正有自己特色文化的学校,对于学校,每个人都各自怀着不同的期待,而一个理工科学校怎么能少了热爱机器人的这一帮技术宅呢?
我们比不起麻省理工的天才氛围,在国内的电科就是榜样,我们羡慕,他们有十几年的技术积累与传承,有完善的制度与安排,正是这些,才会真正使得一个学校有自己的社团氛围和技术品牌。我们亦庆幸,年轻的我们有着学校足够的资金支持,有着完善的设备和工作环境,即便没有太相关的专业,也可以供我们去做热爱的事情。
作为一个书写者,一个创始人,我们希望自己所尽的微薄之力,将能够传承与延续,并且会迭代更新,做的越来越好。
作为Artinx团队的一员,我愈加珍惜每一次和老朋友的合作,如高一帆所说,不知道以后有没有更多的机会了;另外也更衷心的希望,更多、更纯粹热爱的学弟学妹和技术更强的研究生和教授能够加入进来一起奋斗。
作为一个单纯的爱好者,我希望自己在十年后还能本心不变,还有情怀,做着自己喜爱的事情,过着自己热爱的生活。
毕业已近,一年为期。
愿,我们即便各奔东西,也都前程似锦。

附一张战车
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英雄XJTU DJI CLUB
2017-6-23 20:18:07 显示全部楼层
欸嘿嘿→_→
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