【RM2017 技术挑战赛FAQ汇总】

    凡是参加RoboMaster 2017的参赛者应遵守相关规则，规范参赛行为。RoboMaster2017技术挑战赛的主要参赛规范文件为《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017比赛规则手册》、《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters2017场地说明手册》、《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017裁判系统用户手册》（均以组委会官方发布的最新版本为准。）

    为了让全体参赛者更加容易理解规则，推进比赛正常进行。组委会将针对参赛队伍反馈在本帖子发布FAQ用于解释规则。FAQ通常有两种方式：

    1.    摘取最新版本规则手册文字，并将原有文字修改后用于补充说明规则。

    2.    增加新的条例和注释。

    全体参赛者解读规则时，最新版本的FAQ文件比前述规则说明手册有更高的优先级。FAQ文件中涉及的规则改动将更新入比赛规则手册。

7月12日FAQ

5.3比赛流程

1、所有参赛队伍在正式比赛之前需通过预选赛。在预选赛中，参赛队伍有2次机会可展示参赛机器人能够通过人工操作或者全自动操作实现挑战赛基本要求，但是必须在10分钟内完成2次挑战。

2、注意：所有机器人应当设计远程控制机器人总电源的按键，并确保在比赛过程中能够正常运行，以确保参赛选手与赛场其他人员的安全。在每次比赛前开始之前应当演示该远程切断电源的正常运行，在紧急状态裁判长有权要求立即切断机器人的所有电源。因参赛机器人出现失控而被切换自动模式为手动模式或紧急关闭机器人总电源造成的机器人机械损坏等，由参赛队自行承担全部责任。

为了保证比赛过程中现场人员和场地道具安全，组委会将在报到日预检录时给地面机器人安装定位模块，以保证地面机器人在失控时（例如冲向非比赛区域等）可以被关闭电源停止运行。

3、在一次挑战机会开始前，参赛队伍的队员和参赛机器人在战场入口准备，向裁判声明准备就绪后，裁判发出入场指示，开始进行10分钟倒计时。参赛队员（人数不超过5）可以开始把机器人搬入战场内并放置在指定启动区域，进行调试准备。机器人在参赛队员调试完毕后必须离场后才可以启动（螺旋桨起转或者通过轮子移动位置）。

5.3.2.1检录区报到

1、检录通过后队伍的地面机器人出现故障，且无法在赛前完成检修。参赛队可选择“带伤参赛”或当次不参与挑战；

2、检录通过后队伍的空中机器人出现故障影响了现场安全性，且无法在赛前完成检修，则禁止该空中机器人参加该次挑战，视为放弃本次挑战机会，当次挑战分数计零。在其他次挑战机会中，该空中机器人必须再次通过检录确保无安全隐患的情况下才可出场。

5.3.2.3候场区报到

1、每支队伍最多允许5名队员进入候场区等待比赛；

5.4.1空中机器人预选赛

1、空中机器人从战场中红方的停机坪启动起飞，全程飞行高度不能超过3米，必须在任务计时2分钟内降落在场地中距离红方停机坪最远的停机立柱上，降落之后必须停桨并保持稳定，才可视为通过预选赛。空中机器人启动后，只可以在战场围栏范围内且上限飞行高度3米（与赛场地面的相对距离）。一旦空中机器人飞出战场围栏外或者持续10秒以上飞行高度超过3米，则视为违规，裁判将立即结束比赛，要求空中机器人降落并停桨。

5.4.2 地面机器人预选赛

1、根据参赛队伍的报到次序，地面机器人从战场中的红/蓝方障碍库启动出发，在任务计时2分钟内取出一个红/蓝色正方体障碍物放入基地区内，障碍物必须完全接触基地区内部地面，才可视为通过预选赛。地面机器人启动后，只可以在启动区范围内运行，超过启动区范围则视为违规，裁判将立即结束比赛，并要求参赛队关闭地面机器人电源停止运行。

5.5.1 空中机器人挑战赛

1、通过预选赛的队伍拥有4次挑战机会。在一次挑战机会开始前，工作人员会在战场内四个停机立柱顶部平台上各放置5颗42 mm 弹丸，每一个立柱上的42mm 弹丸颜色不同，其他比赛道具均不启用（立柱具体尺寸见《RM2017场地说明》）。参赛队伍和空中机器人在现场工作人员的指引下在比赛入口处准备。队伍向裁判声明准备就绪后，裁判发出入场指示即可进行场地内（队员5名以内）。此时，裁判开始10分钟挑战倒计时，参赛队伍将空中机器人搬入战场内并放置在指定启动区域-红方停机坪。队伍可自行调试机器人，调试完毕后必须离开场地，机器人开始启动（螺旋桨起转）。空中机器人启动后，只可以在战场围栏范围内且上限飞行高度3米（与赛场地面的相对距离）。一旦空中机器人飞出战场围栏外或者持续10秒以上飞行高度超过3米，则视为违规，裁判将立即结束比赛，要求空中机器人降落并停桨。

只有在全体场内队员离场后，空中机器人才可以启动，否则视为作弊。空中机器人的目标任务：全自动地从战场中红方的停机坪起飞，在四个停机立柱上取回至少四颗不同颜色的42 mm 弹丸放入红方启动区的基地区内。

5.5.2地面机器人挑战赛

1、通过预选赛进入正式比赛的队伍有3次挑战机会。在一次挑战机会开始前，工作人员会在战场内障碍库中放置16个红/蓝色正方体障碍物，其他比赛道具均不启用（立柱具体尺寸见《RM2017场地说明手册》）。参赛队伍和地面机器人在现场工作人员的指引下在比赛入口处准备。队伍向裁判声明准备就绪后，裁判发出入场指示即可进行场地内（队员5名以内）。此时，裁判开始10分钟挑战倒计时，参赛队伍将地面机器人搬入场并开始自行调试机器人。地面机器人启动前，障碍物和地面机器人必须同时全部位于指定的启动区域内，即障碍库的边界范围内。

在全体场内队员离场后，地面机器人才可以启动，否则视为作弊。地面机器人启动后，只可以在启动区范围内运行，超过启动区范围则视为违规，裁判将立即结束比赛，并要求参赛队关闭地面机器人电源停止运行。地面机器人目标任务：全自动地将从战场一侧的障碍库里的16块正方体障碍物移动到同侧启动区的基地区框范围内。

5.6 违规判罚

1、比赛正式计时后，机器人离开了启动区范围内（地面机器人只能在红/蓝方启动区范围内运行；空中机器人只可以在战场围栏范围内，且上限飞行高度3米）；