【分享帖】无论你走到天涯海角，我都能找到你

robomasters · 2017-9-17 23:49:46

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RoboMaster 技术智囊团，用简单的方式带你入门机器人知识，每周日准时更新。

在 RoboMaster 比赛中，当一台机器人移动时，另一台机器人在无人操作的情况下，好像有着一双眼睛，可以自动瞄准移动的机器人。

电科基地自动打击.gif (661.87 KB, 下载次数: 0)

2017-9-20 11:22 上传

红方追踪移动的蓝方

实际上，都是因为机器视觉大法好啊！

在这个场景中，机器人搭载的摄像头把图像实时传输到电脑，通过电脑程序分析。即使图像内目标物体快速移动，它的位置信息也会被获取并实时追踪，很难被甩掉。

什么？你不知道机器人上有电脑？来，先仔细地看一遍：

_R5A8947.jpg (174.01 KB, 下载次数: 0)

2017-9-20 11:22 上传

看到摄像头和电脑了吗？

我们告诉电脑目标物体都有哪些特征，它就会完全按照我们预设的程序来运行，这种视觉处理方法可归为传统方式。

传统式的机器视觉适合入门学习。今天我们先来讲讲视觉识别中处理程序的一环：到底电脑是如何识别和处理图像的呢？想闭着眼睛操控机器人的小伙伴，注意听讲啦~

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《论语·卫灵公》：“工欲善其事，必先利其器。”做机器视觉也一样，我们需要高效的编程环境，以及让你事半功倍的武器——OpenCV 视觉库。OpenCV 是广泛应用的视觉识别库，它提供了开源的代码供直接调用。

OpenCV 简介

全称 Open Source Computer Vision Library，直译成中文就是“开源的计算机视觉库”。它“普度众生”，可以运行在 Linux（一种用来干活的操作系统）、Windows（一种又能干活又能玩的操作系统）和 MacOS（一种只能运行在昂贵电脑上的操作系统）等操作系统上。

begging-1922612_960_720.jpg (59.12 KB, 下载次数: 0)

2017-9-20 11:22 上传

OpenCV 大概就是传说中的天使了

说起喜欢 OpenCV 的原因，很多参赛队员都谈到了两点。第一，OpenCV 是免费开源的，由一个非盈利性组织支持；第二，OpenCV 非常轻量级，这意味着，大部分程序在普通的电脑上也能运行。

OpenCV 有上百个函数，根据不同功能划分到不同的功能模块里。这些功能模块一点也不多，大概就那么十几二十吧(・∀・*)……

RM小白 · 2017-11-20 12:01:45

写的好棒，我是做宣传的也可以看得下去看得懂

HJHOJBK · 2018-1-20 22:18:47

666666666666

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