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达维安爵士 · 2017-11-1 20:25:38

您好，想问下这句话：由bode图可以看出3dB带宽大概为40rad/s，实际意义就是该云台系统能够响应的频率在12Hz以内，角频率和频率之间的关系不应该是1/2*pi的关系吗？为什么这里只是pi的关系呢？谢谢

robomasters · 2017-11-2 00:14:34

达维安爵士发表于 2017-11-1 20:25
您好，想问下这句话：由bode图可以看出3dB带宽大概为40rad/s，实际意义就是该云台系统能够响应的频率在12Hz ...

这段话最后才加上去的，没注意算错了。
感谢指出错误！已修正

SKDZZC · 2017-11-4 15:27:42

我大概上的是假自控

Executor · 2017-11-4 21:12:41

庞随BeckPang · 2017-11-12 21:58:32

请问为什么巴特斯沃滤波器用了四阶？

Extreme · 2017-11-13 10:35:08

庞随BeckPang 发表于 2017-11-12 21:58
请问为什么巴特斯沃滤波器用了四阶？

这个没有严格限制的，需要自己根据复杂度和效果来平衡。
测试了多种阶数的，四阶可以取得比较令人满意的效果，所以就选了四阶的

pumpkin · 2017-11-16 10:42:55

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Leticia · 2017-11-16 11:14:45

经验调参，玄学调参。。是我本人了╮( •́ω•̀ )╭

ilyar525 · 2017-11-16 22:39:28

6666666666666

百事乐乐 · 2017-11-18 22:39:50

可以可以

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