【分享帖】官方开源教程 云台传递函数分析和应用

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大风刮过帅哥哥如果我好哥哥

就会放一个福星一号不过二

弱弱的问一句，系统的带宽，是什么意思呢

pan 发表于 2018-5-11 09:16
非常感谢楼主的分享，写的非常好，有几个问题请教下楼主：
1）辨识过程中信号激励源幅值如何选取，幅值过小 ...

1. 根据实际工况来，扫频时让云台有比较明显的抖动即可，因此高频部分需要提高振幅
2. 把开环增益整体调大，带宽基本上也会跟着增加
3. 相位是不可能超前的哈，相频曲线在0°以上只是坐标系不同，我选取的是从0-360°，下移360就得到负的相位了

国窖1573 发表于 2018-11-4 11:12
弱弱的问一句，系统的带宽，是什么意思呢

带宽有很多种不同的定义，对现实中最常见的低通系统来说（例如云台），一般是选取3dB带宽：当输出幅度降为原来的0.707倍，也就是幅频特性曲线下降到-3dB时，对应的频率即是系统的带宽。

厉害厉害，mark学习

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对于带负载的机构，扫频会引起机械震动，震动过大对机械结构冲击很大，甚至损坏，麻烦请教扫频一般选取原则？