2018赛季 规则测评 经验分享-【香港科技大学】

队伍里做了多次规则测评，的确合适团队建设，也能帮助新人了解规则里的细节。从队伍里的反馈上看，凡是做了规则测评的，都对热量计算，进场顺序，犯规细节有了了解。
然而这个规则测评更像是集体给赛规V1.0 Debug =>=

现在找出来的规则里有前后矛盾的地方包括：

1. 30页 和 61页：
61页，5.5.3.2 比赛开始前，地面机器人必须不得离开启动区。
但同时30页又说 3.3.1 步兵机器人“比赛正式开始后才可以移动以及发射弹丸。”
问技术交流群后发现步兵能在开场前在启动区移动

2. 23页和24页的框图
实时线程是扣除(Q1-1.5*Q0)/2000，而框图里是(Q1-Q0)/2000
技术交流群里没回复，逻辑上来看是按超1.5倍热量实时扣，低于1.5倍热量缓扣的方式来计算，这里用1.5倍热量

下面来看和第二个前后矛盾有关的真题：

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哇已经有四个队了。。。我们还没开始

第二个问题按照1.5算

ooooops 发表于 2017-11-5 21:37
第二个问题按照1.5算

好的谢谢

感觉构建枪管速度的凸优化问题会很有趣！