[嵌入式] 【求助帖】关于用串口读取裁判时所遇到的问题

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正式队员qq1039027514
2018-1-30 16:55:12 显示全部楼层

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35个数据,协议上的是25个数据,

35个数据,协议上的是25个数据,
状态.jpg

A5 23 00 37 8E 01 00 00 00 00 00 88 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 70 42 B5 8D
其中35个数据字节和裁判系统手册上说的25个字节不一样。
功率.jpg

还有这个是A5 0C 00 3F 87 04 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5B FD 实时功率热量数据帧也是12个字节数据和手册上说的20个字节不一样。


串口1.jpg
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正式队员qq1039027514
 楼主| 2018-1-30 16:58:10 显示全部楼层
血量读出来是对应机器人的血量的,但是实时底盘功率数据帧一直是不变的,不论你跑不跑底盘电压电流都是一样,而且数据长度也对应不上

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正式队员星月雨落
2018-1-30 21:00:31 显示全部楼层
确定是18最新版裁判系统?

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顾问下午茶
2018-1-30 22:55:23 显示全部楼层
新的固件还没出好像  你用的应该还是去年的

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正式队员qq1039027514
 楼主| 2018-2-17 00:31:33 显示全部楼层
星月雨落 发表于 2018-1-30 21:00
确定是18最新版裁判系统?

这个是刚更新的

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正式队员qq1039027514
 楼主| 2018-2-17 00:32:50 显示全部楼层
下午茶 发表于 2018-1-30 22:55
新的固件还没出好像  你用的应该还是去年的

这个的确是18年的,我读出机器的血量和裁判系统上显示的是一样
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