【求助帖】步兵云台

Olivia · 2018-2-3 15:01:52

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同样的程序，一上电就朝一个方向猛甩头。

gyuyggiu · 2020-7-19 09:20:12

云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

回复 · 2018-3-11 21:00:44

云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

凌晨丶你好 · 2018-2-3 15:54:57

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四维的虫子 · 2018-2-3 16:25:33

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风中的少年 · 2018-2-3 19:22:51

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老崔 · 2018-2-3 19:40:27

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ouyangling · 2018-2-3 20:17:08

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酱油泡大的 · 2018-2-4 11:25:18

在线调试查看各控制器输出值是否异常，再慢慢调整看哪里出了问题。

一顿瞎几把操作 · 2018-2-4 18:34:03

检查一下是不是电机零点的问题

cumtdji万岁 · 2018-2-4 19:05:41

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呀呀呀呀 · 2018-2-4 22:12:44

一顿瞎几把操作发表于 2018-2-4 18:34
检查一下是不是电机零点的问题

电机零点是什么意思

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