[嵌入式] 步兵云台

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下士Olivia
2018-2-3 15:01:52 显示全部楼层

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同样的程序,一上电就朝一个方向猛甩头。
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下士15766115769
2018-3-11 21:00:44 显示全部楼层
云台的6623电机是绝对编码器的,每个云台在安装时都无法保证角度一致,因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准,电机的正方向不一致,导致PID控制器变成正反馈了。

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上士Extreme
2018-2-5 15:51:47 显示全部楼层
云台的6623电机是绝对编码器的,每个云台在安装时都无法保证角度一致,因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准,电机的正方向不一致,导致PID控制器变成正反馈了。

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中士凌晨丶你好
2018-2-3 15:54:57 显示全部楼层
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上等兵四维的虫子
2018-2-3 16:25:33 显示全部楼层
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下士风中的少年
2018-2-3 19:22:51 显示全部楼层
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上等兵老崔
2018-2-3 19:40:27 显示全部楼层
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上等兵ouyangling
2018-2-3 20:17:08 显示全部楼层
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下士酱油泡大的
2018-2-4 11:25:18 显示全部楼层
在线调试查看各控制器输出值是否异常,再慢慢调整看哪里出了问题。

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下士一顿瞎几把操作
2018-2-4 18:34:03 显示全部楼层

检查一下是不是电机零点的问题

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下士cumtdji万岁
2018-2-4 19:05:41 显示全部楼层
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上等兵呀呀呀呀
2018-2-4 22:12:44 显示全部楼层
一顿瞎几把操作 发表于 2018-2-4 18:34
检查一下是不是电机零点的问题

电机零点是什么意思

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