【求助帖】步兵云台

四维的虫子 · 2018-2-5 14:05:49

可能是延时的问题

一顿瞎几把操作 · 2018-2-5 14:17:21

呀呀呀呀发表于 2018-2-4 22:12
电机零点是什么意思

机械角度的绝对零点

Extreme · 2018-2-5 15:51:47

云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

陈鸿宇 · 2018-3-7 19:53:34

66666666666666

c1003615009y · 2018-3-7 21:20:28

先发送电流0看看

qq545031318 · 2018-3-8 11:13:19

666666666666666

WormArk · 2018-3-11 14:59:32

666666666666666

回复 · 2018-3-11 21:00:44

云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

Trigger · 2018-7-12 16:34:30

我的天那读书说得我

lazy · 2018-7-12 21:10:12

呜啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦

[嵌入式] 【求助帖】步兵云台