[软件] RM2018赛季软件更新帖!!7月16日更新!!!

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工作人员民间科学家
2018-3-2 19:06:44 显示全部楼层

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本帖最后由 民间科学家 于 2018-7-16 11:15 编辑

RoboMaster 2018赛季软件更新贴,大家记得注意持续围观呀!   
裁判系统升级工具:
学生版服务器:
服务器界面说明:   见软件文件夹内
学生版客户:
客户端界面说明:   见软件文件夹内

==========================更新说明(0716)=============================
1.更新模块:
更新了地面机器人主控、装甲、测速、RFID、灯条模块的固件;
更新了服务器和客户端;

2.更新内容:
暂定为总决赛比赛使用服务器,所有功能点都更新适配最新规则。
修复分区赛bug
注:服务器和主控都需要同步更新到最新版才能匹配,否则会出现未知bug
==========================更新说明(0622)=============================
1.更新模块:
更新了地面机器人主控、空中机器人主控的固件;
更新了服务器和客户端;

2.更新内容:
适配最新(6月14日)的规则,更新了热量计算,复活规则,一血逻辑,升级参数,哨兵回血,服务器日文适配,客户端的部分UI;
规则其他内容也有修改但还不稳定,仅供预览。
修复分区赛bug
注:服务器和主控都需要同步更新到最新版才能匹配,否则会出现未知bug

使用注意:
1.服务器和客户端的使用,需要提前安装微软的 .net framework 4.6.1库和 directx 11运行环境(需要自行下载安装);
2.RoboMaster Assistant是一款非常好用的升级工具,联网后会自动更新最新版固件,一键自动下载,麻麻再也不用担心找不到最新固件啦!
RoboMaster Assistant的使用方法如下:
步骤1:确认运行环境:win7 64,win8 64位,win10 64位操作系可以正常运行,但需要提前安装微软的 .net framework 4.5.2库(需要自行下载安装),否则会打开失败,其中win7 64位操作系统兼容性更好;
步骤2:使用串口模块连接裁判系统主控模块的下载接口至PC;
步骤3:运行软件 RoboMaster Assistant.exe,连接成功后,会弹出如下窗口,点击RobomasterJudge System,否则检查串口连接是否正常(如果无法连接成功,尝试插拔串口模块重试);
步骤4:开始升级,如果有疑问参考使用帮助;

说一下现阶段的问题:
1)模块升级挂掉的问题:
升级挂了不要怕,强制升级可以恢复,方法是先打开升级工具,勾选自动升级,再给模块上电即可恢复升级,升级挂的原因有很多,比如串口不给力,软件兼容性问题,数据包出错问题等;强制升级可以修复的原理是,每个模块的固件都是有两层的,分为固化在芯片里的底层loader和每次更新的上层app,一般挂掉都是挂上层app,不会影响到底层的loader,所以只需要先勾选自动升级再重新上电,让程序重新从底层loader运行,loader就可以引导升级修复;
2)有同学反馈,裁判系统连上服务器后,由于没有定位模块,会一直提示定位模块离线,不停扣血,导致无法正常练习比赛,这里简单说一下解决办法是修改服务器关于机器人模块配置的配置表,路径和修改方法见下图,修改后保存配置文件,并关闭所有服务器窗口重启服务器软件即可定位模块离线不扣血。
路径2.png 修改1.png


赠品:
为了方便大家平时调试,现分享给大家两个我们平时测试时使用的小工具,使用方法大家自行琢磨,赠品没有大的问题就暂不维护。
(1)枪口热量模拟器   
枪口热量计算器.exe (49.5 KB, 下载次数: 156)
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中士wmd
2018-3-3 10:22:46 显示全部楼层
希望破灭 为什么我的客户端运行10s以上就会crash

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下士3ric
2018-3-3 23:30:05 显示全部楼层
本帖最后由 3ric 于 2018-3-3 23:31 编辑

已升级最新版固件,已知问题:
1.wifi连接后重启裁判系统不会再次自动连接,需要手动连接
2.有时灯柱会变为绿色,装甲板熄灭
3.有时装甲板会变为紫色闪烁(红蓝一起亮)
4.历史遗留问题:客户端依旧无法直接使用视频采集卡,出现Signal resolution out of range错误,去年论坛已经就有人给出暂时解决方案了http://bbs.robomaster.com/thread-4376-1-1.html(但这样会导致延时过长,毫无操作体验),没想到今年还是没有修改,而且部分电脑Unity会直接卡死,报GetThreadContext failed错误(可能的问题http://blog.csdn.net/haobaworenle/article/details/54585428

希望你们能尽快修复bug啊。。。

点评

一个一个解答你的问题哈,不要急 1.扫描到ssid后,确定键长按要连接的ssid会记住,下次开机会自动连接,点击forget ssid可以忘记;  详情 回复 发表于 2018-3-5 09:55

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工作人员民间科学家
 楼主| 2018-3-5 09:55:09 显示全部楼层
本帖最后由 民间科学家 于 2018-3-5 10:35 编辑
3ric 发表于 2018-3-3 23:30
已升级最新版固件,已知问题:
1.wifi连接后重启裁判系统不会再次自动连接,需要手动连接
2.有时灯柱会变为 ...

一个一个解答你的问题哈,不要急
1.扫描到ssid后,确定键长按要连接的ssid会记住,下次开机会自动连接,点击forget ssid可以忘记;2.这个问题试试看什么情况会复现才好解决;
3.大小装甲模块参数不同,使用大装甲模块参数(英雄)时,装甲模块会亮紫色;
4.这个问题我再提一次,尽量解决

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下士qq545031318
2018-3-2 21:33:46 显示全部楼层
限制了工程机器人与英雄机器人同时抓取弹药箱的数量

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下士15766115769
2018-3-2 22:19:09 显示全部楼层
限制了工程机器人与英雄机器人同时抓取弹药箱的数量

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上等兵游离子
2018-3-2 22:39:11 显示全部楼层
占楼
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下士dear
2018-3-3 07:33:34 显示全部楼层
强   

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中士wmd
2018-3-3 10:04:01 显示全部楼层
希望能解上一年各种各样的毒...

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下士HZR
2018-3-3 10:04:23 显示全部楼层
一直找不到合适的串口模块,大家可以推荐一下吗

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下士3ric
2018-3-3 10:17:25 显示全部楼层
希望能解上一年各种各样的毒...

点评

有毒就在这里尽情吐槽吧  详情 回复 发表于 2018-3-5 17:24

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中士终极硬汉
2018-3-3 12:21:05 显示全部楼层
怎么修改步兵的热量冷却值啊

点评

主控上可以临时改最大热量  详情 回复 发表于 2018-3-5 09:46
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