[视觉算法] 【求助帖】MATLAB云台仿真调节PID有没有人做过?

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梯队队员林伟豪
2018-3-3 15:54:51 显示全部楼层

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有没有大佬用MATLAB做过云台仿真PID调节?
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[视觉算法] 【求助帖】MATLAB云台仿真调节PID有没有人做过?

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正式队员Areaor
2019-3-26 15:46:35 显示全部楼层
本帖最后由 Areaor 于 2019-3-26 15:49 编辑

调过,用Simulink搭模型,调用S函数,S函数用C写,可以整体生成c代码,试过用BP+NN的方式来生成一个自适应的pid,可是后面这部分生成代码容易出问题。如果只是单纯调一次,也可以用matlab自带的模型来调,但是可移植性差,稳定性也不太理想,飞思卡尔倒是可以这样调(小白一枚,纯属个人看法,如果有不对的地方请见谅,希望我没有误导大家)

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英雄南柯壹梦
2019-3-26 08:54:16 显示全部楼层
现在想要搞这个,不过不知道该怎么搞,请大佬指点指点!!!

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梯队队员xxyyy159
2018-6-24 08:58:27 显示全部楼层
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梯队队员林伟豪
 楼主| 2018-6-27 19:33:27 显示全部楼层
可以留言交流一下

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正式队员Olivia
2018-6-28 08:37:51 显示全部楼层
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梯队队员xxyyy159
2018-6-30 15:35:56 显示全部楼层
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无人机放弃=给你自由
2018-7-1 23:00:07 来自手机 显示全部楼层
没试过,但是也一次试一下

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正式队员MA_william
2018-7-26 21:56:20 显示全部楼层
这个还真没得

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正式队员MA_william
2018-7-30 17:55:53 显示全部楼层
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正式队员MA_william
2018-8-7 23:08:57 显示全部楼层
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梯队队员wltbill
2018-11-2 17:04:51 显示全部楼层
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