【求助帖】云台的PID 和底盘PID的调试

目前来说，把底盘电机的给定值调大是可以调速的，但是一旦电机给定的数值越大，就会出现电机疯转失控的情况，请问大家怎么解决好？

还有云台电机在调试的过程中，出现迟滞，目标距离长而出现晃动的情况，如何减缓这个PID超调晃动情况？

还有2015年的官方上位机调试软件只能以整数的形式调试PID，我觉得这样子调试达不到完美的状态！

底盘电机失控不是很清楚问题，是不是给定值超过了上限。
云台的情况很复杂，不清楚你们是哪个环节出了问题，例如机械结构存在缺陷，PID控制算法有误，计算周期过长等等，双环PID调试需要一定的经验和技巧，还需要结合曲线来看，建议你先明确问题再来询问。
不会你们现在还在使用2015年的官方步兵和程序吧，那套东西已经被淘汰很久了...

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Extreme 发表于 2018-3-12 19:50
底盘电机失控不是很清楚问题，是不是给定值超过了上限。
云台的情况很复杂，不清楚你们是哪个环节出了问题 ...

我们是第一届参加，尴尬

我觉得你们的代码可能有问题，还牵扯不到参数，参数只是效果好和效果一般，疯转这类情况的话，包括云台，应该是代码的问题，有用双环吗？

杨先森 发表于 2018-3-17 00:17
我觉得你们的代码可能有问题，还牵扯不到参数，参数只是效果好和效果一般，疯转这类情况的话，包括云台，应 ...

有双闭环呀

不知道还在学

6666666666666来水

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来水的!