【求助帖】哭了MPU6500这怎么弄啊

stl · 2018-3-18 19:36:52

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这MPU6500也太刺激了吧，大神们有没有什么好的建议怎么学陀螺仪这一块。是该从MPU9250教程学还是从官方给的MPU6050教程开始看，关键是看不出个所以来。就先不说姿态解算，欧拉角，四元数这些东西。spi，iic，都得弄懂，看了一个礼拜现在有点乱，急需一位大神指导一下小白我。哭！！！另外mpu250那里还涉及到mpl解算文件，能否移植到6500里面吗？拜托了各位大神，给点建议！！！

林子杰 · 2018-3-23 12:29:07

加油吧666666666666666

Phoenicurus. · 2018-3-23 21:42:26

硬件iic，特别好用

苏一休 · 2018-3-24 13:31:52

官方那个信仰板的测试历程里面不是有6500的驱动么，既然可以读出数据了就用互补滤波来解算欧拉角就好了

爱神的箭 · 2019-10-8 21:54:06

楼主解决了吗，可以分享一下吗，救救孩子吧

阿凡 · 2019-11-5 11:05:28

可以看一下正点的mpu6050

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